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機器人加載RCS,PLC&HMI加載程序,在仿真軟件中真實模擬機器人的運動軌跡和速度以及現場所有的感應開關、安全光柵等,分析并準確劃分機器人干涉區,真實模擬實際現場的工位操作環境,提前預判PLC、HMI、機器人、感應開關聯調邏輯關聯性,在安裝調試之前提出有效解決措施,便于現場快速調試,降低勞動強度、縮短現場調試時間和項目周期。
使用Plant simulation、Winteness物流仿真軟件對車間布局、物流設計、產能等生產系統的其他方面進行仿真驗證,應用分布函數及故障率等概率事件進行模擬,從而能夠相對準確的計算產線的JPH、OEE,并根據仿真結果找出工藝瓶頸,為生產線的優化指明了方向。
采用四面體旋轉臺、兩臺KUKA機器人,可以同時滿足四個車門(蓋)的生產需求,300s內生產出四個車門(蓋),同時該轉臺上的胎膜夾具能夠實現柔性切換,可根據實際生產需求調用對應的車型夾具。